Скелет представляет собой пассивную часть опорно-двигательной системы, которая образует каркас тела животного, определяет форму тела, служит опорой и защитой.

У животных различают наружный, внутренний и гидростатический тип скелета. Наружный скелет членистоногих вырабатывается клетками кожи и покрывает тело снаружи. Его называют хитиновым покровом, поскольку он главным образом состоит из вещества хитина. Такой скелет имеют раки, крабы, насекомые, пауки. Внутренний скелет есть у всех хордовых животных. У позвоночных внутренний скелет состоит из костной и хрящевой тканей. Такой скелет имеют рыбы, птицы, земноводные, пресмыкающиеся, млекопитающие. Гидростатический скелет встречается у мягкотелых животных, например кольчатых и круглых червей. В полости тела этих животных находится жидкость, которая оказывает давление на мышцы, образующие стенки тела, что обеспечивает поддержание формы тела животного и при сокращении мышц его передвижение.